詳細設計に入り、細かな構造、干渉点、問題点を解決しながら、全体のバランスを考慮し作業を進める。また、作業途中の問題点は提案と確認をくり返し構想図をまとめる。
最終構造が決まった時点から部品図にも着手し、組立図と部品図がほぼ同時に仕上がるよう、同時進行していく。